在工信部“2024年人工智能赋能新型工业化典型应用案例”评选中,长沙矿山院地下矿山智能装运提卸无人运矿系统(智能运矿机器人)荣登榜首,成为中国五矿AI赋能矿山工业化的代表案例。该系统实现矿石装、运、提、卸全流程自主衔接与无人作业,大幅提升运输效率与安全水平。研发团队攻克智能抓摘钩、精准定位、安全避障等多项关键技术,实现矿车与提升系统无缝联动;创新应用防撒矿机器人臂与AI满载率控制策略,优化装矿效率、减少现场人员。2024年,该系统已在金川集团、中核锦原铀业落地,减员超50%,安全风险显著降低,并在黄沙坪矿业、新田岭钨业等项目加快推进。